ב-21  במרץ 2006  מייסד טוויטר  Jack Dorsey שלח את הציוץ  הראשון  מהשירות, אבל  למעשה טוויטר הושק  לציבור ב- 15 ליולי 2006 – בדיוק לפני 6 שנים.

בפוסט מעניין  שהתפרסם ב- abc news   לרגל יום הולדתו השישי של טוויטר אפשר למצוא  מספר ציוני דרך בדרכו של היישום .

מאז השקתו של טוויטר היו מספר התפתחויות במאפיינים שלו  שרובם נוצרו על ידי משתמשים שמספרם הולך וגדל . היום מספר המשתמשים הפעילים ברחבי העולם מגיע ל- 140 מיליון  ומספר הציוצים  שנשלחים ביום מגיע ל- 400 מיליון.

להלן מספר ציוני דרך  בהיסטוריה של טוויטר מבחינת מאפייני המפתח שלו:  המאפיין המרכזי של טוויטר  – ציוצים באורך  מקסימלי של 140 תווים  היה  קיים כבר מראשיתו של היישום ולא השתנה לאורך זמן.

לעומת זאת בראשית הדרך לא הייתה אפשרות בטוויטר לשלוח  הודעה ישירה למשתמש ספציפי  או לנהל שיחה עם  משתמש אחד.     מאפיין mentions/@replies   שמאפשר לעשות זאת היום  מיוחס  ל- Robert Anderson שהחל להשתמש בו ב- 2 בנובמבר 2006 .

הסימן #  שנקרא בשם hashtag  שבא לציין נושאים בטוויטר  ודרך לאיגוד ציוצים   בקטגוריה  גם הוא  לא היה קיים  בטוויטר המקורי ומיוחס ל- Cris Messina

Hashtag   שאי אפשר להתעלם ממנו הוא followfriday #  שמשתמשים עושים בו שימוש בימי ששי כדי להמליץ לאחרים לעקוב בטוויטר.  כמו מאפיינים אחרים גם   מאפיין זה הוא  רעיון של אחד ממשתמשי טוויטר Micah Baldwin   ולא של טוויטר עצמו.

המאפיין retweet   שמאפשר שיתוף ציוצים ועל פיו  מוסיפים RT       לפני הודעה של משתמש אחר כדי לתת לו קרדיט על הציוץ,  לא היה קיים  לפני  מרץ 2008 , לא ידוע מי החל להשתמש  בו אבל באוגוסט 2009  טוויטר החל לשלב את כפתור ה- retweet   באתר. כפתור זה מאפשר לשתף אוטומטית את הציוץ עם העוקבים של המשתמש תוך מתן קרדיט .

יישומי מובייל  לטוויטר  כגון Twitdroid   ו- Twittelator  החלו להופיע  רק  ב- 2008 . היום 60% מהמשתמשים הפעילים בטוויטר הם משתמשי מובייל